La position semi-allongée, ou position semi-fœtale, permet le bon développement et le bien-être de Bébé. L’enroulement des hanches offre un équilibre qui facilite la digestion. L’inclinaison du dos à 15° libère les voies respiratoires, et positionne les bras et les jambes de l’enfant en direction de sa vue pour solliciter l’action de succion. Ce phénomène permet à l’enfant de découvrir ses mains et ses pieds, ce qui évite l’asymétrie motrice. L’O.M.S (Organisation Mondiale de la Santé) préconise d’ailleurs d’allonger Bébé sur le dos pour lutter contre la mort subite du nourrisson.